Nei modelli di BMW R 1200 e R1250 il forcellone Paralever monobraccio con cardano integrato è fissato al telaio attraverso un bullone e un perno. Su un lato del punto di snodo del forcellone è disposto un perno di supporto fisso mentre sul lato opposto ce n’è uno flottante regolabile. Entrambi sono dotati di cuscinetti a rulli conici. Il forcellone in fusione di alluminio si trova tra i due perni di cuscinetto e può, ovviamente, essere ruotato, ma senza un asse continuo.

Da qui l’idea del tedesco Emil Schwarz e dello svedese Jürgen Widmann, specializzato in modelli BMW con motore boxer da oltre 20 anni, che hanno progettato e sviluppato un asse a braccio oscillante per la sospensione posteriore.

Schwarz e Widmann hanno raggiunto questo obiettivo all'inizio del 2023 presentando il prototipo alla fiera motociclistica IMOT di Monaco con la vista in sezione del meccanismo e offrono la possibilità di conversione dal sistema standard di BMW al loro brevetto per i modelli R1200 dei primi anni 2000 fino agli attuali R1250.